迁豳的重任落在了此时的首领公刘身上。公刘是不窋的孙子，也是不窋所修订的训练忠实的追随者，在他的身上依然可以看到祖父不窋的影子。诗经中的《诗·大雅·公刘》对公刘的一生功业做了详细的记录。公刘像其祖父一样，品德高尚，日夜忧劳，执着于农耕。经过数十年的辛苦耕耘，周人终于粮草充足，在公刘的带领下，族人携带干粮，全副武装开始向南迁徙。一场战争不可避免，整个部族已经做好了准备。

接下来的故事非常具有戏剧性，周人非但没有遇到抵抗，还受到了当地戎狄族的热烈欢迎，想象中的对手竟然尊公刘为首领，事情的发展为何如此出人意料呢？史籍中的一些记载也许可以为这个结果做出解释。不窋在世的时候，早已将儿孙的婚姻做了安排，其子鞠陶，孙子公刘都取戎狄族女子为妻，因婚姻之好，扩大了周族的势力范围。在不窋的教导下周人向来宽厚，与邻居的关系一直很和睦。周人也乐于将先进的农耕技艺传授给当地的游牧民族，农耕可以使原住民摆脱对自然的依赖，告别朝不保夕的生活，这正是游牧民族求之不得的事情。周人第二次迁徙非但没有大动干戈，而且受到了至高无上的礼遇。

这个叫庙嘴坪的地方位于甘肃省宁县，在这个四面凌空的高地，周人修建了自己的都城，这里进可以攻，退可以守，军事回旋余地很大。